通常 Git でブランチの変更を行うような管理の場合、リモートとブランチ名を指定します。
$ git push -u origin master
ただ、一人で開発する場合、大規模でない限りブランチを利用することはあまりないと思うので、
$ git push
のようにブランチ指定せずに実行もよいかも知れません。
これは、現在のブランチ名がリモートと同じという条件でなりたちます。
現在の状態をデフォルトとする設定をします。
$ git config --global push.default current
$ git config --global pull.default current
config を確認すると、 push.default が current に設定されます。
$ git config -l
...
push.default=current
pull.default=current
...
これで、ブランチ指定せずに現在の状態で pull、 push できるようになりました。
ただしグループ開発するような時は、省略はしない方がよいでしょう。