Docker のコンテナからホストOSに接続するのに「host.docker.internal」というホストが用意されています。

Docker for Mac Stable release notes

Docker For Mac での機能なので、Linux ベースでは利用できないかと思います。

Dockerコンテナから Mac の MySQL に接続

mysql コマンドで Dockerコンテナから、ホストOS（Mac）の MySQL に接続する場合、ホスト名に「host.docker.internal」を指定します。

# mysql -u ユーザ名 -h host.docker.internal -p
mysql>

よって、開発のプログラム上でも「host.docker.internal」をホストで設定して利用できます。

Dockerコンテナから PHP で MySQL の PDO接続

$db_name = 'DB名';
$user_name = 'ユーザ名';
$password = 'パスワード';
$host = 'host.docker.internal';
$dsn = "mysql:dbname={$db_name};host={$host}";

try {
    $pdo = new PDO($dsn, $user_name, $password);
    echo "接続成功" . PHP_EOL;
} catch (PDOException $e) {
    echo "接続失敗: " . $e->getMessage() . PHP_EOL;
    exit;
}

Dockerコンテナから Mac の PostgreSQL に接続

# psql -l -h host.docker.internal -U ユーザ名
                         List of databases
   Name    | Owner | Encoding | Collate | Ctype | Access privileges 
-----------+-------+----------+---------+-------+-------------------
 postgres  | yoo   | UTF8     | C       | C     | 
 sample    | yoo   | UTF8     | C       | C     | 
 template0 | yoo   | UTF8     | C       | C     | =c/yoo           +
           |       |          |         |       | yoo=CTc/yoo
 template1 | yoo   | UTF8     | C       | C     | =c/yoo           +
           |       |          |         |       | yoo=CTc/yoo