AWSのインスーラでインストール

$ curl "https://s3.amazonaws.com/aws-cli/awscli-bundle.zip" -o "awscli-bundle.zip"
$ unzip awscli-bundle.zip
$ sudo ./awscli-bundle/install -i /usr/local/aws -b /usr/local/bin/aws

別バージョンの Python を利用する場合

別のバージョンの Python で AWS CLI をインストールする場合、Python の絶対パス指定してインストールスクリプトを実行が必要です。

$ sudo /usr/local/bin/python3.7 awscli-bundle/install -i /usr/local/aws -b /usr/local/bin/aws

ターミナルを再起動すれば、aws コマンドが利用できます。

$ aws --version
aws-cli/1.18.27 Python/3.7.4 Darwin/18.7.0 botocore/1.15.27

pip でインストール

$ brew install openssl
$ pyenv install 3.7.0
$ pip install --upgrade pip
$ curl -O https://bootstrap.pypa.io/get-pip.py
$ python3 get-pip.py --user
$ pip3 install awscli --upgrade --user

AWS CLI 設定

$ aws configure アクセスキー: シークレットキー: リージョン: ap-northeast-1 output format:
$ aws ec2 create-key-pair --key-name キー
$ aws ec2 create-key-pair --key-name キー --query 'KeyMaterial' --output text > キー .pem
$ aws ec2 describe-key-pairs --key-name キー

参考

macOS に AWS CLI バージョン 1 をインストールする