ファイルシステムが壊れて起動できなくなりました。
Checking filesystems
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Give root password for maintenance
(or type Control-D to continue):
rootパスワードでログインして、mountでドライブのマウントを確認
root # mount
今回はsda1のシステムが壊れていたようなので、sda1を修復
root # fsck -t ext3 /dev/sda1
再起動後、自動修復しながら起動しました。