CMLocationManager

iPhone アプリのコンパスでは、iPhone を縦に傾けると方角が180度変わってしまうポイントがある。 地磁気と加速度からデバイスの向きを考慮した方角を算出 参考資料

OpenGL + 加速度センサで のグラフィックをそのまま表示（ARぽく）するとかなり震える。 加速度の値をそのまま使うとばらつきがある為、安定しない。

ローパスフィルターの適応して位置補正やる

ここら辺は大学の制御工学でやった気がするが、今の自分にはもうそんな学力はない訳で・・・。

CMMotionManager

またジャイロセンサー（CMRotationRate の値）を使うといい感じで補正できる。

バッテリーの問題

Energy Diagnostics で 60秒間計測 iPhone 4 iOS4.3.3

■アプリ起動のみ Energy Usage: 9/20

■方角取得のみ Energy Usage: 11/20

■加速度 + ジャイロのみ Energy Usage: 18/20

■OpenGL描画 動作周波数：30Hz 超点数：14000 Energy Usage: 16/20 20%

■すべて使用 Energy Usage: 18/20 CPU Activity:85%

■iPhone 標準カメラ Energy Usage: 18/20 CPU Activity:85%

Foursquare iOS API

baztokyo foursquare-ios-api