Androidのコンポーネントでアイコン作成をする場合、 てっとりばやくAndroid Asset Studio を使うのもありかも。

iPhoneに比べると見栄えがイマイチAndroidですから、デザインの苦手な開発者（自分含む）も スタイルやアイコン変える努力をしないとですね。

というか、iPhoneでも使えそうじゃないか？