AppleのiPhone OS View Controllerプログラミングガイドの日本語版が思いのほか充実している。 昔のドキュメントは英語ばっかだったんだけど。
NavigationControllerによる階層データの編集についても図がついていてわかりやすいです。
・AppleDeveloper「編集(Edit)」/「完了(Done)」ボタンの使用 ・Navigation Controllerの使用