www.yoo-s.comのドメインをyoo-s.comで統一したい場合、.htaccessで設定するだけです。

サンプル

    RewriteEngine On
    RewriteCond %{HTTP_HOST} ^www\.yoo-s\.com
    RewriteRule ^(.*) http://yoo-s.com/$1 [R=301,L]

www.yoo-s.comドメインを正規表現で取得し、301リダイレクトします。 $1を引数にすることで、下位階層のパスまで対応できます。

追記：2014/08/14

Apacheの.htaccess上書き設定

/etc/apache2/sites-available/default

        
                Options Indexes FollowSymLinks MultiViews
                AllowOverride All
                Order allow,deny
                allow from all
        

参考

301リダイレクトで「WWWあり」と「WWWなし」の統一をさくらサーバで実現する