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icon タミヤ マイコンロボット工作セットをMacに接続してみた (2019/12/21)
タミヤから発売された、マイコンロボット工作セット (クローラータイプ)を購入して、Macに接続してみました。
タミヤ ロボット


作成してみる


プラモデル作りなんて小学生以来ですが、接着剤とか塗料とかなくても部品を組み立てるだけです。
プログラムが苦手な人でも作れますが、小学生が作るのはちょっと大変かも知れません。

ギヤーの作成がちょっと面倒くさい
タミヤ ロボット

mirco:bit の基盤
タミヤ ロボット

mirco:bit の超音波センサー
タミヤ ロボット

完成
タミヤ ロボット

Mac Book Pro と micro:bit をケーブルを接続


Mac Book Pro と micro:bit をケーブルを接続するには、USB Type-C と Mirco USBケーブルを利用して接続します。


Macに接続して認識できました。
タミヤ ロボット

ターミナル上で確認すると「cu.usbmodemxxxxx」として認識されています。

$ ls -al cu.*
crw-rw-rw- 1 root wheel 18, 5 8 21 14:30 cu.Bluetooth-Incoming-Port
crw-rw-rw- 1 root wheel 18, 3 8 21 14:30 cu.MALS
crw-rw-rw- 1 root wheel 18, 1 8 21 14:30 cu.SOC
crw-rw-rw- 1 root wheel 18, 7 8 21 14:30 cu.TaoTronicsTT-BH07-CSRGA
crw-rw-rw- 1 root wheel 18, 11 12 21 15:45 cu.usbmodem14402

コントローラを用意


micro:bit を別途購入することでロボットを外部コントロールする事も可能です。
別途、micro:bit とその電源として電池ボックスセットも購入
BBC Micro Bit (マイクロ:ビット) 保護ケースアクリル透明ケースおよびAAA電池バッテリボックスmicro bitボード電源コネクタとの互換性BBC micro bitボード



タミヤ ロボット

サンプルプログラミングをインストール


Macに接続したら、タミヤから用紙されているプログラミング(.hexファイル)をMICROBITドライブにインストールして確認します。
(インストール後は、USBケーブルを抜いて主電源で動作確認)
BBC マイクロビットのプログラムについて
マイコンロボット工作 プログラミング Q&A
・出荷時のプログラム
https://www.tamiya.com/cms/img/usr/item/7/71201/01_DrivingProgram_v1.hex

カスタムプログラミングは、「MakeCode for micro:bit」で行います。
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